En la web se encuentra un desarrollo totalmente libre, para hacer nuestros desarrollos con microcontroladores, Pinguino un clon de Arduino una herramienta de desarrollo que se puede introducir directamente en la protoboard, ademas no se necesita programador para cambiar su codigo todo se baja atravez de USB con la ayuda de un bootloader
Enlace al proyecto:
http://www.hackinglab.org/pinguino/index_pinguino.html
Todo lo que necesitas saber para poder armarlo y algo mas...
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